Design av rengöringsanordning
Problem som måste beaktas vid designen av rengöringsanordningen: den första är rengöringsmetoden, en mängd olika rengöringsmetoder jämförs, och slutligen är den lätt att uppnå, högeffektiva, vattenbesparande, rengöringseffekten Can [GG ] #39;inte gå, så installera en lång flexibel borstrulle på rengöringsanordningen, använd dess friktion med taket för att gå på taket; det tredje är kontrollsystemet, som använder trådlös fjärrkontroll, vilket är bekvämt att använda.
Mekanisk struktur
Det mest använda glasväxthuset är"mänskliga" tak. Rengöringsanordningen är uppdelad i vänster och höger sida, och mitten är gångjärnsförsedd för att passa taket. Rengöringsanordningens fram- och baksida har vardera en borstvals med en längd som motsvarar kroppens. När du arbetar roterar de två borstrullarna för att driva hela maskinen att gå på taket, medan den mittersta rengöringsborsten roterar för att skura taket. Det finns sprinkler som sprutar vatten fram och bak på enheten, framsidan är fuktad och taket är lätt att rengöra och smutsen tvättas bort på baksidan. Eftersom det finns en upphöjd ram mellan varje glasbit på glasväxthusets tak kommer borstens rotation att blockeras när man passerar förbi. Därför är en borstlyftmekanism utformad. stiga. Vid normal rengöring kan borsten även styras att stiga och falla och trycket mellan borsten och taket kan justeras för att uppnå olika rengöringseffekter.
Kontrollsystem
Den mekaniska strukturen behöver koordinering av styrsystemet för att framgångsrikt slutföra rengöringsarbetet. Därför är utformningen av styrsystemet också mycket viktig. Enligt funktionerna i kontrollsystemet för rengöringsanordningen för glasväxthustak ritas den övergripande strukturen av kontrollsystemet.
Återkopplingssignalen för motsvarande funktion samlas in och återkopplas av motsvarande sensor, och CPU:n bearbetar och vidtar motsvarande åtgärder. Detekteringsmodulen för toppen av boden består av beröringsstavar med Hall-sensorer installerade före och efter rengöringsanordningen. När toppen av skjulet nås trycks beröringsstängerna ner, så att Hall-sensorerna genererar återkopplingssignaler. Detekteringsmodulen för gångsynkronisering genererar en återkopplingssignal genom sensorn för närhetsbrytaren för att känna av takmetallbalken, och CPU:n styr gångmotorn för att utföra motsvarande åtgärder enligt tidsskillnaden mellan återkopplingssignalerna på båda sidor. De återstående modulerna använder motsvarande sensorer, strömsensorer för strömdetektering och Hall-sensorer för positionsdetektering.
Rengöringsanordningen för taket på glasväxthuset har en enkel struktur, en hög grad av automatisering och en bra rengöringseffekt. De tre huvudsakliga påverkande faktorerna som påverkar rengöringseffekten analyseras genom ortogonala experiment. Genom jämförelse av varians, intervallanalys och medelvärdet av den optimala kombinationen erhålls prioritetsordningen för faktorerna och den optimala kombinationen. I kombinationen av olika faktorer i testet, när gånghastigheten är 2,31m/min, är skivborstens rotationshastighet 97r/min, och vattenspruthastigheten är 9L/min, glasets rengöringseffekt och effektivitet. växthustak är det bästa.